曲臂式遮阳篷是墙面固定式遮阳篷，依靠内置弹簧或者电机驱动曲臂伸展，带动篷布向外伸出，不用的时候可以收回贴合墙面，不占用地面空间。曲臂分为多节铰接结构，伸出后依靠曲臂张力把篷布绷紧，保证面料平整，减少积水堆积。
这类遮阳篷适合外墙位置，用来遮挡门窗、阳台上方阳光，能够有效降低室内温度，减少阳光直射带来的家具老化。分为手动款和电动款，手动款依靠摇把操作，结构简单故障率低；电动款搭配遥控，部分可加装风力感应装置，大风时自动收回。
曲臂遮阳篷对安装墙体有要求，轻质墙体、空心墙体承载力不足，强行安装容易脱落，需要提前加固。伸出长度越大，对固定底座和膨胀螺栓的强度要求越高。使用时留意雨量，持续大雨下篷布倾斜角度不足容易积水，积水重量会压弯曲臂，造成变形。