房屋拆除残余价值的评估是一个综合考量多方面因素的过程，需依据相关法律法规和专业评估方法进行。以下是对此问题的详细解答：
一、评估依据与原则
评估依据：根据《国有土地上房屋征收评估办法》等相关规定，房屋拆除残余价值的评估应考虑房屋的区位、用途、建筑结构、新旧程度、建筑面积及土地使用权等因素。
评估原则：评估过程应遵循公平、公正、公开的原则，确保评估结果的合理性与合法性。
二、评估方法
市场比较法：选取与被拆迁房屋类似且近期发生过交易的房地产作为参照，通过对比调整得出被拆迁房屋的评估价值。此方法适用于市场交易活跃的地区，能较好反映房屋的市场实际价值。
成本法：计算重新建造与被拆迁房屋相同或类似房屋所需的成本，扣除折旧后得出评估价值。此方法考虑了房屋的重置成本，但可能不完全反映市场价值，适用于新建或近期翻修的房屋。
收益法：针对有收益或潜在收益的房屋，如出租屋、商铺等，通过预测房屋未来的净收益，并将其折现到评估时点，以确定房屋的价值。
三、评估流程与注意事项
确定评估机构：由拆迁当事人共同协商选定或按程序确定具有资质的房地产价格评估机构。
实地查勘：评估机构派专业人员实地查勘被拆迁房屋，记录房屋状况并拍摄影像资料。
评估计算：结合选用的评估方法和相关因素进行评估计算，得出房屋评估价值。
异议处理：被拆迁人对评估结果有异议的，可申请复核评估或向专家委员会申请鉴定。