普通型
需配功率控制箱。及逻辑电路在电装本体上。功率局部在控制箱里。
机电一体化型
功率局部，此类电装性价比高，可靠性好。
智能一体化型
只是机电一体化上加了液晶显示，电子行程，电子力矩，遥控调试等功能，智能一体化只是对电装本体的更新，智能一体化的发展是总线型的智能一体化，及功率部件的更新。
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普通型
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机电一体化型
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智能一体化型
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