主要7个液压油缸构成。其中包含4个支腿油缸,1个行走油缸,2个变幅油缸。支腿油缸分布在机器四个角上实现机器主体的起落高度为1.1米和1.6米两种,根据机器型号不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整机底盘中部,配合4个支腿油缸起落,从而行走油缸收缩拉动底盘使整机前行。行走油缸长1.6米,所以机器行走步长为1.6米。变幅油缸位于中盘前段偏,立柱下方偏后,主要起撑起立柱作用。7个油缸的收缩可以在操纵室操作。
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