基础介绍
这是直角坐标龙门桁架机械手，属于非标自动化设备，品牌为久伍（Nine-Five），专门用于车间机床流水线的工件自动上料、下料与工位转运。
结构组成
龙门钢架主体：两侧立柱+顶部长横梁，构成稳固的行走轨道框架；
三轴移动滑台：横梁上搭载X轴横向行走机构、Z轴升降模组，搭配Y轴前后伸缩，实现三维空间抓取位移；
末端抓取工装：可根据工件更换吸盘、夹爪、气动抓手等夹具；
下方配套输送线：对接料台、工装治具、加工工位，形成闭环自动化产线。
核心用途
机床上下料：给数控车床、加工中心、磨床自动取放毛坯件与成品件；
工位转运：在多道工序之间流转工件，替代人工重复性搬运；
小件批量分拣、移栽：适配五金、汽配、压铸、注塑等零部件加工产线。
设备特点
非标定制：行程长度、负载重量、抓取方式均可按照工件尺寸与厂房布局量身设计；
运行稳定、定位：刚性钢结构横梁，适合长时间连续作业；
适配整线方案：可搭配输送带、料仓、检测工装做成一体化自动化加工工作站；
节约人力：实现24小时无人值守上下料，降低人工磕碰、工伤风险。
行业别名
龙门上下料机械手、直角坐标搬运桁架、机床专用桁架机械手。
