一、设备说明
这是工业机器人第七轴（机器人地面行走轴），搭配多关节六轴工业机器人使用，和你上一张图的滑座是整套配套部件。
1.主体结构
- 底座型材：重型焊接机架，用地脚螺栓落地固定；侧边黑色风琴式防尘防护罩，用来防护内部齿条、直线导轨，防止铁屑、粉尘进入传动结构。
- 移动滑台：机器人底座固定在滑台上，内部搭载齿轮齿条驱动机构，伺服电机带动齿轮沿轨道齿条做长距离直线位移。
2.左上角标注“95机器人”：代表适配负载95kg规格的六轴关节机器人。
二、功能与应用
1.作用：拓展六轴机器人的作业行程，单台机器人可在轨道区间内多点作业，替代多台机器人，节省设备成本。
2.适用场景：机床上下料、冲压自动化、铸件搬运、码垛仓储、喷涂生产线。
3.优势
- 长行程：单根地轨可做到数米~几十米行程；
- 重载：适配几十到数百公斤负载的工业机械手；
- 防尘防护：风琴罩结构适配车间油污、铁屑恶劣工况。
三、配套关联
你上一张实拍零件就是这款地轨的移动滑座总成，是第七轴的核心传动安装单元。