一、结构组成
1.立柱箱体：白色铸造/焊接立式箱体，顶部法兰圆孔用于安装伺服旋转轴/工业机器人本体，箱体带加强筋，承重抗弯，是整机受力主体。
2.传动副：底座搭载齿轮机构，配合导轨上的齿条，依靠伺服减速机驱动齿轮啮合齿条，实现整座沿导轨直线移动；侧边可见拖链（黑色带圆孔弯曲件），用于收纳线缆、油管，防止走线拉扯磨损。
3.润滑组件：箱体右侧集成油脂润滑杯与供油阀，为齿轮齿条啮合部位自动加注润滑脂，降低磨损。
4.直线导轨：下方两根重载齿条导轨，配套固定压块，属于重型线性行走模组。
二、应用场景
- 属于桁架机械手/龙门机器人的X轴行走单元，多用于机床上下料、自动化仓储码垛、重型工件搬运、数控设备自动送料。
- 优势：齿轮齿条传动行程不受限制、承载大、运行速度高，适合长距离重载移动工况。
三、关键特点
1.重载设计：加厚箱体+加强筋，可负载数十至数百公斤的机械手；
2.维护结构：外置油杯，日常保养只需定期补油即可；
3.防护配套：弯曲拖链实现线缆随动防护，适配车间粉尘环