产品说明：

镀锌线锌锅区域环境恶劣，人工捞渣劳动强度大、风险高，基于视觉的智能捞渣机器人可替代人工在高危环境下作业，通过视觉识别锌锅渣面分布自动规划扒渣、捞渣路径；同时通过对机器人姿态及渣铲进入液面的速度进行控制减少扒渣捞渣时渣铲对液面的扰动，降低扒渣过程对锌层表面质量的影响，与传统的捞渣机器人相比作业效率更高、锌液损耗更低、对镀层质量影响小。

产品优势：

● 较高的抗液面扰动性能

● 可实现自动洗勺、自动检测渣斗锌渣量

● 智能规划大跨度、窄空间的运动轨迹

● 基于视觉的目标跟踪技术，提高扒渣覆盖率

● 满足现有操作人员作业要求，具有局部捞渣、自动捞渣、智能捞渣三种作方式可供选择

● 减少锌渣打捞量，降低生产成本。