魏晋时期的卷轴画已经具备了连环画的特点，如东晋顾恺之的《洛神赋图卷》《女史箴图卷》，都是人物形象在卷轴画上连续出现，构成故事情节，图旁还配有简单的文字说明，与后来的连环画形式上十分相近。
民国时期
民国时期，连环画开始迅速发展，但称呼上不统一，南方称为公仔书、菩萨书、傍傍书，北方多称为小人书。1925年至1929年，上海世界书局先后出版了《西游记》《水浒》《三国演义》《封神榜》《岳传》的连环画书，题名上有“连环图画”，这是次用“连环图画”作为正式名称，一直使用到1950年代，后改为“连环画”。从1920年代开始，连环画多出版成64开本，这种形式成为此后连环画的主要开本。由于舞台戏剧越来越受到民众的喜爱，连环画开始描孽舞台场面和故事。受到有声电影的影响，添加人物对白的“口白”开始出现，打破了传统的上文下图的脚本构图形式。这一时期城的作品有叶浅予的《王先生》和张乐平的《三毛流浪记》。由广小人书的绘画生动，民国以来逐渐发展成全民的读物。
连环画的艺术表现形式主要可以分为以下几类：
线描连环画：线描作品传承自中国古代的绣像，用清晰的线条勾画出人、事、景、物。
素描连环画：用素描的手法，不用线条，采用明暗对比、透视等方式进行描绘。
水彩连环画：传自欧洲的水彩画，画笔水分的多少、浓淡产生明暗、润湿和融合的效果
木刻连环画：早用刀刻木板后再拓印，由于木板在拓印后一定数量的纸张后就不能使用，所以早期木板作品成本较高，且印数较少，2000年后的收藏价值也被炒作得很高。后期的木刻连环画，多采用木刻的形式来表现内容，而不再真正以木刻的方式制版印刷。
漫画连环画：漫画的形式在西方国家十分流行，1930年代传入中国，对人物形象表现夸张，比较的作品有《王先生》和《三毛流浪记》。
年画连环画
年画连环画属年画的一种，它以年画的形式印刷，并供张贴之用，但内容都取自连环画，经过有序组合后成为一组叙事完整的画面，兼具连环画的故事性、连续性和年画的渲染性、吉庆性，深受群众喜爱。其多为四条屏、八条屏，也有十二条屏者。早期的这类作品以木刻雕版套印的形式出现，天津杨柳青、河北武强等地都有过印制，清末民初出现了丝网版与石印版印制品，其内容都是群众喜闻乐见的民间故事或戏曲故事，如《西厢记》《封神榜》《三国》《济公》等，这些画都是以重彩工笔人物画的形式出现的。解放后，其内容范围有所宽泛，如贺友直的《李双双》《小二黑结婚》《婚姻法成全了两对好夫妻》，赵宏本、钱笑呆的《孙悟空三打白骨精》，程十发的《寓言故事》《列宁和炉匠》，刘旦宅的《木兰从军》，刘继卣的《闹天宫》，王叔晖的《桃花扇》，董天野的《白娘子与许仙》《火焰山》，罗盘的《马特洛索夫式的英雄黄继光》，吴少云的《孟姜女》，张令涛、胡若佛的《猎虎图》，徐燕荪的《岳飞》，任率英的《桃花扇》，墨浪的《牛郎织女》，房绍青的《杜十娘》，张碧梧的《秋翁遇仙记》，冯国琳的《海瑞背纤》等精品之作都改印过连环画。其既有传统取材，又有新式表现，还有国外内容，既丰富了年画内涵，又使连环画得以更广泛传播，适应了时代的要求，形势的发展。当年出版这类作品多的是上海新美术出版社和人民美术出版社。“文革”期间，年画连环画换成了清一色的样板戏剧照。由于年画一年一换的特点，使之极不易保存，所以这类年画作品现代已很难见到了。