村镇和社区的垃圾运输，目前多数采用人工收集车和部分小型环保专用收集车，运输至社区小型垃圾中转站；收集到小型中转站的垃圾，每天由专用垃圾运输车运至处理处置场所；当运距较远时，一般会建设大型垃圾压缩中转站，经过压缩设备压缩去除一定水分并降低垃圾体积后，由专用密闭型垃圾运输车运输至垃圾处理处置地点，以提高垃圾运输效率、降低垃圾运输成本。
垃圾清运是指垃圾的收集和运输。清运各种垃圾，如社区生活垃圾清运、建筑垃圾清运、渣土清运，同时对公司、企业、工厂、商场、酒店、建筑工地、学校、娱乐场所、培训中心等场所进行垃圾清运。
生活垃圾一般可分为四大类：可回收垃圾、餐厨垃圾、有害垃圾和其它垃圾。常用的垃圾处理方法主要有综合利用、卫生填埋、焚烧和堆肥。
(1)可回收垃圾包括纸类、金属、塑料、玻璃等，通过综合处理回收利用，可以减少污染，节省资源。如每回收1吨废纸可造好纸850公斤，节省木材300公斤，比等量生产减少污染74%；每回收1吨塑料饮料瓶可获得0.7吨二级原料；每回收1吨废钢铁可炼好钢0.9吨，比用矿石冶炼节约成本47%，减少空气污染75%，减少97%的水污染和固体废物。
(2)餐厨垃圾包括剩菜剩饭、骨头、菜根菜叶等食品类废物，经生物技术制成堆肥，每吨可生产0.3吨有机肥料。
(3)有害垃圾包括废电池、废日光灯管、废水银温度计、过期药品等，这些垃圾需要特殊处理。
(4)其他垃圾包括除上述几类垃圾之外的砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸等难以回收的废弃物，采取卫生填埋可有效减少对地下水、地表水、土壤及空气的污染。
建筑垃圾指人们在从事拆迁、建设、装修、 [1] 修缮等建筑业的生产活动中产生的渣土、废旧混凝土、废旧砖石及其他废弃物的统称。按产生源分类，建筑垃圾可分为工程渣土、装修垃圾、拆迁垃圾、工程泥浆等；按组成成分分类，建筑垃圾中可分为渣土、混凝土块、 [1] 碎石块、砖瓦碎块、废砂浆、泥浆、沥青块、废塑料、废金属、废竹木等。