主要技术参数：
1.符合GB9706.1-2020标准中的第9章节、第15章节和第21章节的要求
2.工作电源：220V±10%，50Hz；
3.试验速度：0.8m/s±0.1 m/s；
4.推力设置：≥500N；
5.两级测试平台尺寸：≥5m*1.2m；
6.门槛:1.2m*100mm*10mm；
7.门框:1.2m*40mm*40mm；
8.障碍物：1.2m*20mm*40mm和1.2m*40mm*100mm；
9.粗鲁搬运测试装置由测试平台、门槛、门框、障碍物1、障碍物2和推行装置组成的整套设备。使用PLC+伺服电机控制，可以在触摸屏上预设施力速度。
10.自动完成上台阶冲击、下台阶冲击、门框冲击等三个测试。
11.测试中出现故障设备自动停止运行。