折臂吊是一类车辆的名称，相似于随车吊或者汽车吊，是一类重型专项作业车辆。由二类汽车底盘加上折臂吊机上装改装而成。这类车辆主要作用是吊装，运输功能弱。

折臂吊主要作用于低矮空间的大件吊装，比较常用的是厂房内部，折臂吊整车高度可做到3.2米，加上吊臂灵活且吊的重，在厂房内部，它是能手。

除了厂房里面，高压电下的重物吊装，桥梁，港口等地区，折臂吊也有它不可取代的优势。