公路运输按照车辆装载的货物形态由整车运输与零担运输两部分构成。与大型物流企业的零担货物运输相比, 由于中小型物流企业众多，因而零担货物运输的物流网络体系也更为发达。与此同时与大型物流企业的零担货物运输相比，中小型物流企业拥有经营方式及运输方式灵活、运价对市场的敏感度强、适应能力强、决策迅速等优点。

零担货物一般在公共作业场所组织运输，专用线、专用铁路内组织直达整装零担，须与铁路分局协商并签订运输协议后办理。

个人托运物品按《个人物品运输办法》的规定办理。个人托运物品中禁止夹带金银珠宝、文物字画与贵重物品、有价证券、货币凭证和危险货物。

个人托运的物品除按规定栓挂货签、涂写与货签相同的标记外，还须在有包装的件内放入写有与货物运单记载一致的到站、收货人名称地址的字条。

做一条线路或几条线路的物流供应商，如深圳- 上海，广州-武汉专线等，相对于零担而言，够整车就发专线；不够一车，就将若干家客户的货物集中在一台车上，装满一车再发货，这就是零担运输。在中国，大部分中小物流公司依托自身的货源优势，主要经营模式就是特定线路的公路专线。

整车专线，主要是作为第三方物流企业，按照客户的时效要求，提供门到门一站式服务。由于承接的是大型企业物流大宗普货运输业务，属于合同物流供应商，货量有保证，所以往往能够发整车，不够整车可以与其他公司的货拼车，货量非常小，或者线路不均衡时，就外包给社会上的专线物流公司。