一般来说，管道修复的管道缺陷可分为结构缺陷和功能缺陷。结构缺陷表示管道结构体受损，影响管道强度.刚度和结构稳定性缺陷，包括断裂.变形.腐蚀.错口.起伏.脱节.接口材料脱落.支管暗接.异物穿透和渗漏;功能缺陷是指导致管道水段变化并影响平滑性能的缺陷，包括沉积.结垢.障碍物.残墙.坝根.树根和浮渣。根据上述定义，对管道缺陷进行分析。

管材质量差，有裂缝或局部混凝土松散，抗渗能力差，容量漏水。所以要求：

(1)管道修复所用的管道材料应由质量部门提供合格证和机械试验报告。

(2)管材的外观质量要求表面平整，无松散骨和蜂窝麻面。

(3)安装前逐节检查，对已发现或有质量疑问的，责令退场或有效处理后使用。

探面探测雷达可用于检测各种材料，如岩石。土壤。砾石和人造材料，如混凝土。砖。沥青等。雷达可以确定金属或非金属管道。下水道。电缆。电缆管道。孔。基础层。混凝土中钢筋的位置和其他地下的位置。它还可以检测不同岩层的深度和厚度，并经常在地面作业前对地面进行广泛的调查。

在检测过程中，操作人员远程控制地面上的爬行器，控制其在管道中的视频拍摄，使用闭路电视采集图像，并通过有线传输进行视觉图像显示和记录。根据这些记录图像，技术人员评估和分析管道的内部状态，也称为闭路电视检测。