地下管线的种类地下管线包括:
1、给水管
2、排水管
3、燃气管
4、电力电缆和路灯电缆
5、电讯电缆
6、供热管线等多种管线类型。
管线材质一般两大类：金属和非金属金属分有色金属（铸铁、不锈钢、铜、铝、铅银等）和黑色金属（碳钢）非金属（玻璃钢、搪瓷、玻璃、塑料、水泥等）
常用CCTV检测设备：
E36B+管道潜望镜
SINGA200管道机器人
SINGA300管道机器人
CCTV管道检测的步骤及注意事项
管道潜望镜和声呐检测
等污染源明确后，根据不同污染类型，采取封堵、临排、截流井等应急措施，快速解决排污口入河污染问题。
目前，在“医疗”团队的努力下已完成了2017年截污纳管项目的施工图设计，预计年底就能实施性截污工程。
除了引进的CCTV爬行机器人、管道潜望镜、声呐检测技术，为了剿灭劣V类河道，依托智慧化应用，治水管水还用上了很多类似的“新武器”，俨然一支机器治水小分队。
SINGA1200修复清淤机器人
广泛应用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、灾后抢修抢建地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等。机器人可在高温、高粉尘放射性等恶劣环境下可靠工作尺寸小，力量大一机多能可配备液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗和液压锯等多种工具头，完成拣取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬运处置、解体等作业。在市政工程中适用于排水渠.给水、污水管道的切割和重建工作。
管道CCTV检测机器人主要用于工业容器或管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道CCTV检测"。管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
使用管道CCTV检测机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合“PipeSight管道视频判读报告软件"对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图；结合“PipelineTracer管道检测示踪定位软件"可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线；使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件"可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。