CCTV 管道检测技术工作原理通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、变形、塌方、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及通水管道、涌水点的准确位置，科学地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。
1).变位式设计：稳定性良好，不易翻车可实现原地转弯越障碍能力强、平地可负载100公斤可调整传动器的角度，以适应多种管道环境。
2).采用中央芯片数字化控制：可根据客户要求，搭载工业探测仪和操作器，产品提供控制软件接口自定义的数字控制协议，可以和工业及特殊行业使用的控制软件相结合。
3).达到IP68防水等级，可在水T30米作业。.全角度高分辨率彩色摄像头：摄像头平转360 ，俯仰旋转270 ，40倍变焦(10倍光学，4倍数字)后方可叠加摄像头彻底消灭检测盲角。
qv管道检测，即管路潜望镜检验，英文名字Pipe Quick ViewInspection，是一种选用管路潜望镜在污水检查井内对管路开展检验的方式，简qv管道检测。qv管道检测是管路内窥无损检测技术的一种，不光可以处理拍摄间距达到不上管路长短及其提交速度过于迟缓不可以同歩的难题，并且可以分辨管路材料缺点、浸蚀水平及具体地址，其检验結果能够做为管路身体状况的评定根据。
根据行业规程标准，在做管道QV检测时，应按照以下要求操作。1,镜头中心应保持在管道竖向中心线的水面以上
2,拍摄管道时，变动焦距不宜过快。拍摄缺陷时，应保持摄像头静止，调节镜头的焦距，并连续清晰地拍摄5秒以上
3.拍摄检查井内壁时，应保持摄像头无盲点的均匀慢速移动。拍摄缺陷时，应保持摄像头静止，并连续拍摄5秒以上
4.对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读和记录，并填写符合行业规程规定的现场记录表
5.现场检测完毕后，应由相关人员对检测资料进行复核并签名确认
管道潜望镜检测方法：
（1）现场维护： 打开窨井盖前做好井盖周围的维护，维护采用路锥加挂三角红旗，维护区域为长方形，宽3.2米至4米（一条车道宽），长四米左右。打开的井盖和工具等全部放入封闭施工的区域内部，原则上不影响交通通行，如必要则指派一人现场协助指挥交通。
（2）潜望镜检测操作步骤： 首先将带有摄像头的探杆伸入窨井，拍摄时调整聚或散光灯的亮或灭，以达到照亮管道并获得清晰视频画面为目的，同时拉申摄像头变焦，主要对雨水连管、污水支管进行检测，在主管不足30米，且水位较低时，对主管也可采用QV检测。检测过程全程录像并存档以便后期内业处理。如果管道较长（大于30米），或管道内部拐弯或标高不准，则须反向对同一段管道再次检测。
说明：
（1）镜头中心应保持在管道竖向中心线的水面以上。
（2）拍摄管道时，变动焦距不宜过快。拍摄缺陷时，应保持摄像头静止， 调节镜头的焦距，并连续、清晰地拍摄 10s 以上。
（3）拍摄检查井内壁时，应保持摄像头无盲点地均匀慢速移动。拍摄缺陷 时，应保持摄像头静止，并连续拍摄 10s 以上。
（4）对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读和记录，并应按本规 程附录 B 的格式填写现场记录表。 现场检测完毕后，应由相关人员对检测资料进行复核并签名确认。