管道内衬修复作业之前，需要工作人员对管道内的杂物进行清洗，然后将管道内窥检测机器人放置在管道中时，检测机器人在管道中移动了约5~8米，在管线顶部发现问题。然后，工作人员使用管道另一端的特殊水进行额外的清洁。这时用一个堵水气囊。工作人员在气囊表面包裹了三层UV膜，然后将准备好的树脂粘合剂均匀地涂在专用的玻璃丝布上。
气囊放气后，工作人员将布绑在气囊上。然后将气囊放在管道的损坏位置，然后将维修布对准损坏的位置。等待一个小时后，工作人员卸下了气囊，并对管道进行了内衬修复。我们仅需对管道做一个“微创手术”即可修复城市中的地下管道网络系统，且无需进行开挖或建设。这不仅缩短了工期，而且不影响人们的正常生产生活。
管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。
具体的原理就是：一条无纺布内衬管，外层涂有聚合物涂层（PE），首先与聚酯树脂或环氧树脂浸渍，然后再通过水重力翻转到下水道或污水管里。一旦内衬全部安装到主管道里将水加热，使树脂发生化学反应，开始固化。内衬固化后，就会在原来的管道里形成一个新的结构性管道