项目概况： FR6115输液包装箱工艺流程：医院里面输液水袋，扫完码后把扫码信息给到视觉，视觉拍照 后加上扫码信息经过分配后分别发给机械手，机械手跟随抓取， 根据分配信息放到不同的区域。
应用精度：土2mm。
运行节拍： 3S/包
设备优势：准确率99%日分拣量可达24000包
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