软吸取时吸力不够时被吸物体会产生滑动，滑觉传感器就是为检.测滑动而设计的，可以检.测垂直于吸物方向物体的位移、由重力引起的变形，达到修正的吸力，防止吸取物的滑动。滑动传感器主要用于检.测物体接触面而直接的相对运动的大小和方向，判断是否吸住物体以及应用多大的吸力等。
光到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二级管组成，将光转换成光电流。可以使外部电路，将光电流转换成一定比例的电压输出，然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式，输送到微控制器中。
为保证输送带始终在托辊和托辊的中.心线上运行，在安装机架托辊、托辊和主机架时，应满足以下要求：所有托辊成一直线，相互平行；所有托辊必须对齐、平行和水平；支撑架必须是直的和水平的。
在输送机的框架固定在基础或地板上之后，固定带式输送机可以配备进料和卸料装置。
当悬挂输送带时，首先将输送带条放在空载段的惰轮上，包围驱动辊，然后放在重载段的托辊上。可采用0.5-1.5t手动卷扬机悬挂皮带。连接拉条时，应将张紧装置的滚轮移到极.限位置，将小车和螺旋张紧装置拉向传动装置的方向；垂直捡拾装置应使滚筒向上移动。拉紧输送带前，应安装减速机和电机，倾斜输送机应安装制动装置。