按包装方式的不同，生活垃圾收集可分为散装收集利封闭收集。散装收集会带来撒、漏、扬尘等污染问题，逐步被淘汰。封闭收集方式中以袋装收集为普遍。按收集过程的不同，分为上门收集、定点收集和定时收集。
上门收集分居民家上门收集和管道收集两种。管道收集分两种类型：气力抽吸式管道收集和普通管道收集。定点收集包括垃圾箱房收集、集装箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集点收集。
根据装车形式不同，可分为不同的车型，如：前装式、侧装式、后装式、顶装式、集装箱直接上车等。为了清运狭小小巷内的垃圾，还需要配备人力手推车、三轮车和小型机动车等。垃圾清运就找上海诚信土方工程有限公司，专业诚信可靠。
建筑垃圾清运：包括泥土、石块、混凝土块、碎砖、废木材、废管道及电器废料等。这类垃圾一般由建筑单位自行处理，但也有相当数量的建筑垃圾进入城市垃圾中。 清扫垃圾清运：包括公共垃圾箱中的废弃物、公共场所的清扫物、路面损坏后的废物等。
城市垃圾是城市中固体废物的混合体，包括工业垃圾，建筑垃圾和生活垃圾。工业废渣的数量，性质及其对环境污染的程度差异很大，应统一管理，根据不同情况由各工厂直接或经过处理达到排放标准后，放置于划定的地区。建筑垃圾一般为无污染固体，可用填埋法处理。生活垃圾是人们在生活中产生的固体废渣，种类繁多，包括有机物与无机物，应进行分类，收集，清运和处理。