订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

控制更改模式： S/T S/T1) 默认控制模式选择基本控制模式通过设置参数 p29003 可选择基本控制模式：参数 设定值 描述p29003 0（默认值） 外部脉冲位置控制模式1 内部设定值位置控制模式2 速度控制模式3 扭矩控制模式控制功能7.1 复合控制模式SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6178 操作说明, 09/2015, A5E36037873控制模式切换为复合控制模式对于复合控制模式，通过设置参数 p29003 并且配置 DI10 端的电平敏感信号 C-MODE，可以在两种基本控制模式之间切换。

p29003 C-MODE0（种控制模式） 1（第二种控制模式）4 PTI S5 IPos S6 PTI T7 IPos T8 S T有关 DI 端子的详细信息，参见章节“DI (页 101)”。说明注意，当 p29003 = 5 且电机已在速度控制模式下运行一段时间时，或当 p29003 = 7 且电机已在扭矩控制模式下运行一段时间时，驱动 BOP 可能出现故障代码 F7493。 出现该故障提示并不会导致电机停车。 在此情况下电机照常运行。您可以手动清除该故障代码。

说明当通过 p29003 变换控制模式时，出现故障 F52904。 必须先保存参数，而后将伺服驱动重新上电以应用相关配置。 更多关于该故障的处理和应答信息，请参见章节“故障报警列表 (页 362)”。说明转换条件当从 PTI 或 IPos 模式转换到 S 或 T 模式时，建议在 INP（取值范围）信号为高电平时进行控制模式转换。当从 S 或 T 模式转换到 PTI 或 IPos 模式时，可以在电机速度小于 30 rpm 时进行控制模式转换。

控制功能7.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1797.2 一般功能7.2.1 伺服开启伺服开启信号（SON）信号类型 信号名称 设置 描述DI SON 开启 = 上升沿 伺服电机电路已连接（伺服开启）。伺服电机准备就绪。关闭 = 下降沿 伺服电机电路已切断（伺服关闭）。伺服电机未准备就绪。相关参数设置参数 设定值 描述p29301 1 信号 SON（编号：1）分配至数字量输入 1（DI1）。p29300 位 0 = 1 将 SON 置为高电平或上升沿。说明有关 DI 参数设置的详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（DI/DO） (页 100)”。有关参数的详细信息，请参见章节“参数 (页 309)”。

控制功能7.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6180 操作说明, 09/2015, A5E360378737.2.2 电机旋转方向通过设置参数 p29001 即可改变电机的运行方向，而无须更改脉冲输入设定值和模拟量输入设定值的极性。当电机反转时，诸如编码器脉冲输出（PTO）和模拟监控等输出信号的极性保持不变。参数 参数值 描述 设定值正转指令 反转指令p29001 0 CW（顺时针）为正向（出厂设置）• 模拟监控：• PTO：• 模拟监控：• PTO：1 CCW（逆时针）为正向 • 模拟监控：• PTO：• 模拟监控：• PTO：说明修改 p29001 参数后，必须保存参数并重启驱动以确保正常运行。