1、汽车吊
汽车吊俗称为随车吊，随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。优点就是方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率；缺点就是受地形限制、大型设备（1000-2000kg）不能完成，（随车吊吨位20吨）。
履带吊是履带起重机的简称，是一种下车底盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。优点是起重量大，可以吊重行走，具有较强的吊装能力；缺点是拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。
轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。