刑事案件咨询律师可以到律师事务所亲自咨询，被羁押的可以委托近亲属请律师然后进行咨询。
委托律师的方式是与律师所在的律师事务所签订委托协议并按照协议的约定向律师事务所支付办案费用，填写授权委托书。
可以委托律师的时间的自被侦查机关次讯问或者采取强制措施之日起；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。
提起公诉：检察院经对侦查机关移送起诉案件进行审查，对认为证据确实充分的案件，向人民法院提起公诉。对证据不充分的案件，退回补充侦查。法庭审判：人民法院受理检察院提起公诉的案件，组织控辩双方对证据进行质证、辩论，听取被告人的陈述，综合全案证据作出有罪或无罪的判决。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十九条 刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。
刑事案件基本特点有哪些? 1、外在表现为直接侵害形态 2、多数案件存在明显的犯罪现场 3、案件因果联系复杂多样 4、件形成具有阶段性与突发性。刑事犯罪的种类主要包括危害国家罪、危害公共罪等罪，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。