卧式摆线针轮减速机的特点： 1.传动比大：一减速时传动比为1/9-1/87;二级减速时传动比为1/99-1/5133;三级减速时传动比为1/5841-1/658503;根据需要可以采用更多级组合 2.传动效率高：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上 3.体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点 4.故障少：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少 5.运转可靠平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，便于维修 6.拆装方便，容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修 7.本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。
结构原埋： 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个;错位180‘的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的中孔即为偏心套.上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合.，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动、--周时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其 针验_受针齿轮_上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运 W机构 宁 摆线轮动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿 转臂从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
K系列斜齿轮减速电机性能说明： ◆ 小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。 ◆ 采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承。 ◆ 安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。 ◆ 实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。 ◆ 专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。
RD系列平面二次包络减速机是采用二次包络技术生产的冶金行业专用减速机，其承载能力大，结构紧凑、合理、体积小、广泛 应用于冶金轧钢机组中拉矫机、引锭杆存放装置及振动装置。 采用轴装式结构，易于同工作机械相连接，箱体采用树脂砂铸造，结构紧凑，外形美观传动比可随用户要求而变。