注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
工件在电泳涂装过程当中不免出现各种各样的状况导致涂装的质量下降，影响产品的品质，所以对电泳过程中善于发现各种问题并予以及时解决是防止缺陷再次影响的重要途径。本文将罗列在电泳中所出现的不良现象并提出一些改进建议：
1、工件表面有油未除尽
出现的原因：
(1)、脱脂液浓度低，或温度低
(2)、工件的局部油污过重，尤其是黏性较大的蜡类、凡士林类、带有羊毛脂类的防锈油
(3)、槽液含油量高，槽液污染严重，槽液变为黑褐色
相应的解决办法：
(1)、补充脱脂液，或提高脱脂温度
(2)、先用有机溶剂或脱脂液进行预擦洗，然后提高脱脂剂的温度和浓度，延长脱脂时间
(3)、更换槽液
在电泳涂装过程中，每一个工艺都与水息息相关。水在电泳中占据着举足轻重的地位。随着我国电泳涂装技术的兴起，大量需要电泳的产品都加入到了电泳涂装这个大潮流当中。电泳涂装因其防腐蚀性能和具有光滑的电泳膜层成为机械五金行业热衷的防腐措施。但是，电泳工艺是一个大量消耗水的过程，我国正在积极倡导节约用水，保护水资源；另一方面，随着居民用水、工业用水的增加，水资源短缺的事实也不得不摆上了议事日程，水资源的短缺越来越成为制约我国经济和社会发展的重要因素。
随着我国环保法规、污水排放法规的日臻完善，环境保护问题受到了高度重视，污水排放标准日益提高，污水处理费用也随之日渐上升。如何设计和制定合理的涂装生产工艺，在保证产品质量的前提下，合理用水、节约用水，程度地降低水消耗量和污水排放量，不仅关系到企业的生存与发展，也是国计民生的大问题。
在整个电泳过程中，每一个电泳槽的正常运作都离不开水，喷淋、磷化表调、侵泡等工艺都需要水的参与，可以说电泳的过程也是水的消耗过程。前处理废水来自脱脂、磷化、表面调整等工序及水洗工序的废水排放，电泳废水来自清洗工件上附着的浮漆和工艺槽的清洗过程。为节约用水，在涂装线规划设计时可以从改进工艺方案、完善设备功能、采用新技术和新材料等方面来考虑。
电泳涂装异常附着指工件表面或磷化膜的导电性能不平均，在电泳涂装进行时电流密度集中于电阻小的部分，引起漆膜在这部位集中成长，其结果是在这部位呈堆积状态附着。
解决方法
1)严格控制工件表面的质量，使其无锈迹、放热焊剂等。要严格控制预处理各道工序，改进预处理工艺，确保脱脂良好，磷化膜均匀，水洗充分，应无黄锈、蓝色斑。
2)严格把控电泳槽液中杂质离子的含量，严谨杂质离子混入，排放超滤液，加入去离子水来控制杂质离子含量和有机溶剂含量。如果灰分过低，则添加色浆。
3)电泳图泳电压切不可超过工艺规定，特别要注意控制被涂物入槽初期电压，降低槽液温度，采用较为缓和的电泳涂装条件，避免极间距太短。